İzcilik çalışmaları ilk kez İngiltere’de başlamıştır. İzcilik düşüncesini ortaya atan kişi Gillwell Lord'u Baden Powel'dir. Biz izciler ona kısaca BP olarak anarız. BP izcilik düşüncesine nasıl sahip olduğunu "Erkek Çocuklar İçin İzcilik" adlı kitabında şöyle anlatmaktadır.      İngiltere sahillerinde dört kardeşimle birlikte bir deniz izcisi olarak dolaştığım günler, çocukluk yıllarımın en güzel anılarıdır. Gerçi bizler gerçek bir deniz izcisi değildik, çünkü o zaman deniz izciliği denilen bir şey yoktu. Ama bizim bir yelkenlimiz vardı, her mevsim ve havada bu yelkenlide yaşar ve onunla denizlerde dolaşırdık ve çok da eğlenirdik. Bu yaşantının zevkini çıkardığımız gibi zahmetine de katlanırdık. Sonra öğrenciyken boş zamanlarımızda, ormanlarda tavşan yakalamak ve onları pişirmek, kuşları gözlemek ya da hayvanların ayak izlerini takip ederek bir hayli izcilik yapardım. Daha sonraları asker olunca Hindistan ve Afrika ormanlarında yaptığım avcılık ve Kanada’nın orman köylerinde geçirdiğim yaşam benim için çok zevkli olmuştur. Daha sonra Güney Afrika muharebelerinde tam bir izci gibi yaşama fırsatını buldum.      Evet, bu yaşantı bana o denli zevk vermişti ki "bunu neden ülkemin gençleri de tatmasın" diye düşündüm. Gördüğün gibi izcilik zevkli bir yaşantı içinde olmak ve bunu başkalarının da yaşamasını düşünmektir. BP bu düşüncelerini kaleme alarak zevkli ve macera dolu yaşantıya diğer gençlerin nasıl katılabileceğini sistemleştirmeye çalıştı.      İlk kamp denemesini 1907'de Brownea adasında aristokrat ve kenar mahalle çocuklarından oluşturduğu 24 kişi ile yaptı. Başarılı olduğunu görünce 1908 yılında "Erkek Çocuklar İçin İzcilik" adlı kitabını yayımladı. Kitap kısa zamanda tükenince, yeni baskıları yapıldı ve pek çok ülkede milyonlarca sattı. Kitabın yayınlanmasından iki yıl sonra İngiltere’de izci sayısının on bini bulduğu belirtilmektedir. Bu BP’nin koyduğu sistemin gençler tarafından ne kadar kolay kabul edildiğinin belki de ilk kanıtıdır.      BP, 1910 yılında kız kardeşinin yardımı ile ilk kız izcilik çalışmasını da başlattı. Aynı yıl deniz izcilik teşkilatını da kurdu. Sistemin hızla yayılmaya başlamasına bağlı olarak küçük çocukların velileri küçükler için de izcilik çalışması başlatılmasını istediler. Bunun sonucu olarak 1913 yılında küçük izcilik çalışması başlatıldı. 1917 yılında da daha büyükler için ergin izcilik çalışmasını başlattı. Tüm dünyada hızla yayılan izciliğin dünya barışına katkısını sağlamak için ilk uluslararası izci kampı Jamboree 1920 yılında yapıldı. İzcilik artık uluslararası bir gençlik teşkilatı olmuştur. Dünya izcilik teşkilatı kuruldu ve BP başkanlığına getirildi. 1941 yılında da hava izciliği başlatıldı.